我有这个C代码序列：

printf("\nThe PID of this (main) process is: %d\n", getpid());

    if(fork() != -1) { // #1
        printf("\n\nParent 1 PID: %d\n", getpid());
        for(int i = 0; i < 10; i++) {
            printf("\n%d", i);
        }

        if(fork() != -1) { // #2
            //sleep(1);
            printf("\n\nParent 2 PID: %d\n", getpid());
            for(char i = 'a'; i != 'f'; i++) {
                printf("\n%c", i);
            }
        }
        else { // #3
            sleep(3);
            printf("\n\nChild 2 PID: %d\n", getpid());
            for(char i = 'F'; i != 'J'; i++) {
                printf("\n%c", i);
            }
        }
    }
    else { // #4
        sleep(4);
        printf("\n\nChild 1 PID: %d\n", getpid());
        for(int i = 10; i < 20; i++) {
            printf("\n%d", i);
        }
    }

我预计我将有4个过程：两个父进程和两个子进程。在第1行，我第一次调用fork()，从第1行到第4行的所有内容都将在第一个父进程中执行。在父进程（1）中，我再次调用fork()，因此从第2行到第3行，我将有父进程2，从第3行到第4行，我将有子进程2。
我希望打印的内容：

Parent 1 PID: ....
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Parent 2 PID: ....
a
b
c
d
e
Child 2 PID: ....
F
G
H
I
Child 1 PID: ....
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

我实际得到的是：

Parent 1 PID: 3877

0
1
2
3
4
5
6
7
8

Parent 1 PID: 3878

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Parent 2 PID: 3877

a
b
c
d
e9

Parent 2 PID: 3878
9

a
b
c
d
Parent 2 PID: 3879

a
b
c
d
e9

eParent 2 PID: 3880

a
b
c
d
e

我做错了什么？