这可能晚了3年，但minicom（https://en.wikipedia.org/wiki/Minicom）支持终端上打印的每一行的时间戳，在Ubuntu中，它可以直接在默认的repos中获得。

您可能希望使用strace来监视串行端口。

如果你愿意自己构建二进制文件，你可以尝试一个分支picocom（https://github.com/codepox/picocom），它基于picocom 1.7，这个版本有点老。
我已经改进了这个picocom，使它能够显示增量时间或挂钟时间戳。你可以找到它here（https://github.com/tdwong/picocom-with-timestamp）。你仍然需要自己构建二进制文件。
下面是我如何使用它。注意，N是启用/切换时间戳的命令。

$ picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
  ...
<ctrl-a> N      # enable delta-time timestamp
<ctrl-a> N      # toggle wall-clock timestamp
<ctrl-a> N      # disable timestamp

在https://tio.github.io处找到的tio提供各种时间戳选项：

-t, --timestamp

          Enable line timestamp.

       --timestamp-format <format>

          Set timestamp format to any of the following timestamp formats:

          24hour          24-hour format ("hh:mm:ss.sss")

          24hour-start    24-hour format relative to start time

          24hour-delta    24-hour format relative to previous timestamp

          iso8601         ISO8601 format ("YYYY-MM-DDThh:mm:ss.sss")

          Default format is 24hour

在您的情况下，显示自启动以来经过了多少时间，如下所示：

tio -t --timestamp-format 24hour-start /dev/ttyUSB0

也可以在tio配置文件~/.tioconfig中启用设置

我相信ExtraPuTTY是您正在寻找的解决方案。
然而，我不清楚你是想要在Linux上运行还是仅仅能够监视它（SSH到Linux）。如果你不想要Windows解决方案，那么我道歉。