我在变量两边加上了单引号和加号运算符（'+ variable +'）。现在它可以工作了

svn copy '''+svnSourcePath+' '+svnDestPath+''' -m 'promote dev to test' --username $SVN_USER --password $SVN_PWD '''

+1到Selvam答案
下面是我使用参数插件的用例，
字符串参数名称：管道参数
默认值：4

node {
  stage('test') {
        withCredentials([[...]]) {
          def pipelineValue = "${pipelineParameter}"  //declare the parameter in groovy and use it in shellscript
          sh '''
             echo '''+pipelineValue+' abcd''''
             '''
        }
}}

上面打印4个abcd

您可以使用""" content $var """。"""允许字符串插值在这里的文档; '''则不会。

只有一次双引号也可以使用

stage('test') {  
  steps {  
    script {  
      for(job in env.JOB_NAMES.split(',')) {  
        println(job);  
        sh "bash jenkins/script.sh $job"  
        sh "echo $job"  
      }  
    }//end of script  
  }//end of steps  
}//end of stage test

我在sh命令中寻找插入变量值的方法时遇到了这个问题。
单引号'string'和三重单引号'''string'''字符串都不支持插值。
According to Groovy documentation:
单引号字符串是普通的java.lang.String，不支持插值。
三重单引号字符串是普通的java.lang.String，不支持插值。
因此，要在groovy（GString）中使用嵌入的字符串值，必须使用双引号，其中的任何GString都将被求值，即使它位于单引号字符串中。

sh "git commit -m  'Build-Server: ${server}', during main build."

如果需要bash脚本，您需要执行如下操作：
在全局或局部（函数）级别设置此变量，以便sh脚本可以访问这些变量：

def stageOneWorkSpace = "/path/test1"
def stageTwoWorkSpace = "/path/test2"

在shell脚本中，如下所示调用它们

sh '''
echo ''' +stageOneWorkSpace+ '''
echo ''' +stageTwoWorkSpace+ '''
cd ''' +stageOneWorkSpace+  '''
rm -r ''' +stageOneWorkSpace+ '''/AllResults
mkdir -p AllResults
mkdir -p AllResults/test1
mkdir -p AllResults/test2
cp -r ''' +stageOneWorkSpace+'''/qa/results/* ''' +stageOneWorkSpace+'''/AllResults/test1
cp -r ''' +stageTwoWorkSpace+'''/qa/results/* ''' +stageOneWorkSpace+'''/AllResults/test2
'''

def my_var = "hai"
sh (
    script:  "echo " + my_var,
    returnStdout: true
)