我无法得到我所在类别的正确层次结构。现在在代码的帮助下，我设法得到了前一个类别，但我想得到类别的完整层次结构。
站点上的层次结构，例如：
1.马自达
1.六个
1.生长激素
1.二零零八年
1.轿车
在Sedan子类别中，我希望在页面名称中获得完整路径：马自达6 GH 2008轿车，现在我是这样看的：轿车
到目前为止，我只找到了一种方法来获得前一个类别：2008年在轿车之前。

$terms = get_the_terms($product->ID, 'product_cat');
      foreach ($terms as $term) {

        $product_cat = $term->name;
           echo $product_cat;
             break;
  }