我猜你一定是新的 AJAX ，因为你错过了2个重要的事实

1. AJAX 需要时间
2. AJAX 响应始终为字符串
   考虑您的代码片段

var ourRequest = new XMLHttpRequest();
ourRequest.open('GET',url,true);   
//           ^---- doesn't actually send any request https://stackoverflow.com/q/29362977/6160662
ourRequest.setRequestHeader('X-MBX-APIKEY', keys['APIkey']);
let arrayCleaned = ourRequest.responseText.balances.map(ele => {  //Line 4
        return {
            "asset" : ele.asset,
            "free" : ele.free
        }
    })
console.log(arrayCleaned);
ourRequest.send(); //Line 11

正如您所看到的，您在第11行发送 AJAX 请求，但是您试图在第4行操作（预期的）数据！因此出现了错误Cannot read property 'map' of undefined at Object
接下来，ourRequest.responseText是一个属性，它将服务器响应保存在string中，它没有任何map属性，所以需要使用JSON.parse()将其转换为一个对象
所以这应该没问题

var ourRequest = new XMLHttpRequest();
ourRequest.open('GET',url,true);
ourRequest.setRequestHeader('X-MBX-APIKEY', keys['APIkey']);

var arrayCleaned = [];
ourRequest.onload = function () {
    // Convert data string to an object
    var data = JSON.parse(ourRequest.responseText); // string -->to Object

    arrayCleaned = data.balances.map(ele => {
        return {
            "asset" : ele.asset,
            "free" : ele.free
        }
    })
    console.log(arrayCleaned);
};

ourRequest.send();

您是否尝试过使用CCXT连接binance API？
您可以执行以下操作：

;(async () => {
    const binance = ccxt.binance ({'apiKey': 'YOURAPIKEY', 'secret': 'YOURSECRET'})
    const balance = await binance.fetchBalance ()
    const free = balance['free']
    console.log (free)
}) ()

我不知道我是否理解了你的问题，但是我用python创建了自己的脚本来跟踪我的投资组合。

from binance.client import Client

def editar_df_binance(lista):
    df = pd.DataFrame(lista)
    df["free"] = df["free"].astype(float)  #Convertimos las columnas a valores float
    df["locked"] = df["locked"].astype(float)  #Convertimos las columnas a valores float
    filtro1 = df["free"] > 0
    filtro2 = df["locked"] > 0
    df = df[filtro1 | filtro2]
    df["Fecha"] = hoy
    df = df.rename(columns={"asset": "Moneda", "free": "Saldo", "locked": "Bloqueado"}).sort_values(by="Saldo", ascending=False)  #Renombramos y ordenamos
    df["Moneda"] = df["Moneda"].apply(editar_moneda_binance)  #Vamos a corregir el nombre de las monedas de earn que aparecen con "LD"
    df = df[["Fecha", "Moneda", "Saldo", "Bloqueado"]]

    return df
    
def editar_moneda_binance(moneda):
    if moneda.startswith("LD"):
        return moneda.replace("LD", "")
    return moneda
    
    
if __name__ == '__main__':
    ###############Balance Binance###################  (Falta la parte de earn)
    api_key = os.environ.get('binance_api')
    api_secret = os.environ.get('binance_secret')
    client = Client(api_key, api_secret)
    diccionario = client.get_account()["balances"]  #Obtener valores de balance
    df_binance = editar_df_binance(diccionario)

然后我创建一个excel文件与数据框。请，建议没有显示比南斯赚取。