下面是Rake::TestTask的链接。
页面中有一个示例可帮助您入门。
我会发布另一个我现在正在使用的宝石：

require 'rake/testtask'

Rake::TestTask.new do |t|
  t.pattern = "spec/*_spec.rb"
end

正如您所看到的，我假设我的文件都在/lib中，我的规范也在/spec中，并命名为whatever_spec.rb

locks的答案更好，但我还想指出，您也可以直接从命令运行minitest，如使用ruby命令。要运行spec/calculator_spec.rb文件中的测试，请运行：

$ ruby spec/calculator_spec.rb

请记住在calculator_spec.rb文件中包含以下代码：

require 'minitest/spec'
require 'minitest/autorun'

要运行spec/目录中的所有测试，请使用以下命令（更多细节请参见本文Globbing doesn't work with Minitest - Only one file is run）

$ for file in spec/*.rb; do ruby $file; done

这就是Rake::TestTask的基本功能：

ruby -Ilib -e 'ARGV.each { |f| require f }' ./test/test*.rb

注意：lib和test/test*.rb（上面）是默认值，但test和test/*_test.rb分别是更典型的值。
来源：c34 d9 e0第169行的rake/testtask.rb
如果您正在使用JRuby，并且希望避免支付两次启动成本（一次用于Rake，另一次用于Rake启动的子进程），则只需使用该命令。

下面是我的整个rakefile，我把它放在顶层目录中：

task :default => :test
task :test do
  Dir.glob('./test/*_test.rb').each { |file| require file}
end

要同时运行我所有的测试文件，我只需输入rake。
确保在每个Minitest文件的顶部都有require 'minitest/autorun'。Dir.glob绝对可以与Minitest一起工作。
为了获得漂亮的、彩色的Minitest输出，以及所有测试方法的名称，我在/test目录中有一个文件minitest_helper.rb（必须安装gem minitest-reporters）：

require 'minitest/reporters'
Minitest::Reporters.use!(Minitest::Reporters::SpecReporter.new)
require 'minitest/autorun'

我只需要在每个测试文件的顶部添加require_relative './minitest_helper'。

这也可以通过Makefile完成。

default:
  echo "Dir.glob('./test/*_test.rb').each { |file| require file}" | ruby

运行make将运行所有测试。

$ rake test从导轨5.0箱中跑出来。

另一种只使用Ruby标准库的方法是使用Dir.glob，在一个Ruby文件中，如下所示：

require "minitest/autorun"

Dir.glob("**/*Test.rb") { |f| require_relative(f) }

或者从命令行，您可以使用以下命令：

ruby -I . -e "require 'minitest/autorun'; Dir.glob('**/*Test.rb') { |f| require(f) }"

Dir.glob('**/*Test.rb')递归搜索当前目录中与*Test.rb匹配的任何文件，因此我们只需获取所有这些文件和require或require_relative。在命令行中，require_relative失败，因此我们使用require，但首先通过-I .将当前目录添加到$LOAD_PATH

我知道这是一个很老的问题，但是rake test在Rails4.2中对我很有效，包括test/下的文件以及test/integration/、test/unit/等。

如果你没有rake，试试这个：
http://blog.gingergriffis.com/post/85871430778/ruby-how-to-run-all-tests-in-a-directory

# run_all_tests.rb

require 'find'
require 'optparse'

options = {
  :exclude => [],
}

OptionParser.new do |opts|
  opts.on('--exclude Comma Separated String',
          'Test scripts to exclude') do |css|
    options[:exclude] = css.split(',')
  end
end.parse!

commands = []

Find.find(File.dirname(__FILE__)) do |path|
  Find.prune if path =~ /#{__FILE__}$/
    if !File.directory?(path) && (path =~ /(.*)\.rb$/)
      if options[:exclude].none? {|e| path.include?(e)}
        commands << "ruby #{path}"
      end
    end
end
command_string = commands.join(" && ")
exec(command_string)