我能坚持使用javax而不是jakarta吗？
是的，你当然可以坚持使用javax.命名空间，而不是迁移到新的jakarta.命名空间。最终你会希望通过迁移来受益于新的和改进的技术。但今年或明年没有必要。
阅读Which version?文档页面。您将看到版本9.0.x和10.0.x在功能上是等效的，是并行开发的。唯一显著的区别是上面讨论的命名空间更改。因此，如果您选择坚持使用javax命名，请使用Tomcat 9。
您需要整理代码库，以便只使用javax.命名。显然，您有一些代码引用了新的jakarta.命名。请修复此问题。检查import语句。检查是否使用了完全限定的类名。使用IDE的搜索工具。
顺便说一下...如果使用Tomcat 9，您可以将对Servlet API的依赖从3.0.1更改为Servlet specification的4.0.3版本。请参见上面链接的 * 哪个版本？* 页面以及https://Jakarta.EE站点，以了解JSP等规范的适当版本。

为了使用JSP运行javax.servlet，您需要两个依赖项。
第一个是servlet API，

<!-- https://mvnrepository.com/artifact/javax.servlet/servlet-api -->
    <dependency>
        <groupId>javax.servlet</groupId>
        <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
        <version>3.1.0</version>
        <scope>provided</scope>
    </dependency>

第二个是API，

<!-- https://mvnrepository.com/artifact/javax.servlet.jsp/javax.servlet.jsp-api -->
    <dependency>
        <groupId>javax.servlet.jsp</groupId>
        <artifactId>javax.servlet.jsp-api</artifactId>
        <version>2.3.3</version>
        <scope>provided</scope>
    </dependency>

注意：javax.servlet.jsp-api还包括对javax.servlet-api的依赖项，因此您在项目中不需要显式地使用它。
这意味着，javax.servlet-api对于JSP的工作是必需的。

只需转到mavenrepository和seach for java API然后单击版本api然后向下滚动复制依赖项，如下所示

<!-- https://mvnrepository.com/artifact/javax.servlet/javax.servlet-api -->
<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
<version>4.0.1</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>

现在past这在pom.xml在你的项目在dependency标记这已经是present. after这右键点击之上项目并且选择maven选择更新项目然后检查强制更新然后点击确定这将解决你的错误