我有一个Android应用程序和一个本地AOSP构建版本，其中对Framework和HAL层进行了自定义更改。我熟悉调试单个Android应用程序。但是，我对调试从Android应用程序通过Framework层直到本机HAL层的API调用感兴趣。我还对使用模拟器调试此API调用以及自定义AOSP更改感兴趣。
从Android应用开始，通过AOSP堆栈中的各个层调试API调用的最佳方法是什么？是否可以通过CLI执行此操作？推荐使用哪些工具，或者Android Studio是否足够？我认为这可能会跨越多个不同的进程/服务：

• Android应用程序
• 框架层
• HAL层
• 等等。

我想这样做是为了了解从我的Android应用的API调用开始的整个流程，但我也想这样做是为了从应用-〉框架-〉原生HAL层简单地了解AOSP中的调用序列。我认为这可能是熟悉操作系统的有用方法。