Apache中的Expires模块解决了这个问题

a2enmod expires

它需要在服务器配置中加载，并在.htaccess（或服务器配置）中设置。
使用Expires标头时，仅在第一次请求资源。在到期日期之前，将从浏览器缓存中满足后续请求。在指定时间到期且需要资源之后，才会再次请求该资源（有条件地-对于未改变的资源将返回304）.在其过期之前将其该高速缓存中清除的唯一可靠方式是手动地，或者强制刷新（通常是Ctrl-F5）。（如果资源在此期间发生变化，这可能是一个问题，但静态映像不会经常变化。）

# enable the directives - assuming they're not enabled globally
ExpiresActive on

# send an Expires: header for each of these mimetypes (as defined by server)
ExpiresByType image/png "access plus 1 month"
ExpiresByType image/gif "access plus 1 month"
ExpiresByType image/jpeg "access plus 1 month"

# css may change a bit sometimes, so define shorter expiration
ExpiresByType text/css "access plus 1 days"

对于favicon.ico，需要做更多的工作（Apache通常不识别Windows图标文件，并将其作为默认的text/plain发送）。

# special MIME type for icons - see http://www.iana.org/assignments/media-types/image/vnd.microsoft.icon
AddType image/vnd.microsoft.icon .ico
# now we have icon MIME type, we can use it
# my favicon doesn't change much
ExpiresByType image/vnd.microsoft.icon "access plus 3 months"

瞧，它起作用了！

使用filesMatch指令，而不是ExpiresByType，您可以通过匹配subtype（例如image/*）来对Content-Type进行分组，而不是列出每个type/subtype对，而不是subtype（例如image/jpeg、image/png）。

#Set caching on image files for 11 months
<filesMatch "\.(ico|gif|jpg|png)$">
  ExpiresActive On
  ExpiresDefault "access plus 11 month"
  Header append Cache-Control "public"
</filesMatch>

根据this Google article，我使过期时间不超过1年（access plus 11 month），并添加了Cache-Control "public"以启用Firefox的HTTPS缓存。
对于CSS和JS，Google建议有效期为1周。

<filesMatch "\.(css|js)$">
  ExpiresActive On
  ExpiresDefault "access plus 1 week"
  Header append Cache-Control "public"
</filesMatch>

如果您在静态图像的http响应中设置了Expires标头，则在第一次下载之后，直到指定的时间过后，才会再次检查服务器是否有该图像，例如，如果我现在从服务器下载一个文件，其Expires标头为

Expires: Fri, 1 Jan 2010 00:00:01 GMT

那么我的浏览器在2010年之前不会再从你的服务器上查找它，除非我清除缓存/强制刷新（Windows上的Ctrl+F5）。
在wikipedia上有一个关于设置here的简单介绍，以及其他可能有用的响应列表

关于favicon.ico，把它放在你的服务器文档根目录下，比如/var/www/html，然后把它添加到别名部分的/etc/httpd/conf/httpd.conf中：-

Alias /favicon.ico "/var/www/html/favicon.ico"
<Directory "/var/www/html">
    <Files favicon.ico>
       ExpiresActive On
       ExpiresDefault "access plus 1 month"
    </Files>
</Directory>

然后一个favicon.ico将适用于所有的虚拟主机网站，因为你是别名。在用户访问你的网站后，任何进一步的访问将提取一个月的浏览器缓存副本，而不是从网络。
我无法得到

ExpiresByType image/ico "access plus 1 month"

才能工作。也许它需要像上面建议的那样输入text/plain。在任何情况下ExpiresDefault都可以工作。