长话短说，我需要能够启动/停止node.js示例中的两个子进程。我正在为我的react/express应用程序编写测试，在测试中有一个部分我需要同时运行API服务器和react dev服务器，等待它们完全激活，然后使用它们执行一些操作。然后关闭这两个窗口并继续我的其余测试。
我已经研究了shelljs、child_process和concurrently，但是我还没有找到一种优雅地退出这些进程的方法，我经常在脚本完全终止后挂起进程，或者脚本拒绝自己退出。
例如，下面是我尝试用child_process启动服务器的方法（有点笨拙），在继续之前等待它完成启动，然后尝试关闭它。

import { exec } from 'child_process'

const startNode = async () : Promise<ChildProcess> => {

    /**
     * Starts our backend api
     */

    return new Promise((resolve, reject) => {

        const child : ChildProcess | null = exec('npm run start:dev:norestart')

        if(child === null || !child.stdout) return reject(null)

        child.stdout.on('data', data => {

            console.log(data)
            if(data.indexOf('App listening on port') !== -1) {
                resolve(child)
            }

        })

    })

}

const doThing = async () => {

    console.log('Start')
    const child = await startNode()

    child.kill('SIGKILL')
    console.log('Finished')

}

doThing()

然而，与其他尝试过的解决方案类似，我的脚本永远不会退出，服务器也永远不会停止运行（我通过同时打开另一个终端来测试这一点，看看我是否可以运行，我得到了一个“错误地址已经在使用中”）。
有人知道如何在单个node.js示例中将多个服务器作为子进程运行并正确关闭它们吗？