正如前面提到的另一个答案，除非导入整个std名称空间或std::string（见下文），否则必须使用std::。
在我看来，使用std::string而不是string更好，因为它明确地表明它是std::string，而不是其他字符串实现。
但是，如果您更喜欢只编写string，我建议您使用using std::string;而不是using namespace std;，以便只将实际需要的内容导入到全局名称空间中。

string的全名是std::string，因为它驻留在namespace std中，所有C++标准库函数、类和对象都驻留在这个名称空间中。
在代码中，我们显式地添加了using namespace std;行，这样就可以使用标准名称空间中的任何内容，而无需使用std::前缀，这样就可以使用简写string来引用std::string（字符串类型的真实的名称），因为编译器知道要在namespace std中查找它。
string和std::string在功能上没有区别，因为它们是相同的类型。（或者使用任何名称空间，就这一点而言），因为这会导致包含该头文件的文件中的名称变得不明确。在此设置中，您只需在头文件中使用#include <string>，然后使用std::string来引用字符串类型。如果在std::string和某个其它string类型之间存在任何歧义，则使用名称std::string将消除歧义。
是否包含using namespace std;行是一个有争议的主题，许多程序员强烈支持或强烈反对它。我建议使用任何你觉得舒服的代码，并确保采用任何在大型项目中使用的编码约定。

正如ssteinberg所说，它们是相同的，但只是语法上相同。
根据我的经验，使用全名更有用

std::string

任何需要的地方，或者添加一个显式

using std::string;

在源文件的开头。
这样做的好处是，源文件的依赖关系更加明显。如果您添加

using namespace std;

这意味着您的代码可能依赖于该名称空间中的任何内容。

如果它们不是using，则必须使用std::string指定名称空间字符串属于哪个名称空间字符串

如果代码前面有using namespace std;，则情况相同。