我不确定您的页面发生了什么--看起来您是在测试XSS，但无论如何，您可以承诺对话框处理程序解析为dialog.message()值，如本例所示。
注意，我是用Enter键提交表单的--调用form.submit()似乎覆盖了默认的阻止机制，杀死了页面，但是如果它在您的站点上工作，那么这种修改不会改变下面代码的基本点。
请记住await dialogDismissed;永远不会超时，因为它不是Puppeteer函数。如果您希望这样，请在promise中调用setTimeout(reject, someDelay)。

const puppeteer = require("puppeteer");

let browser;
(async () => {
  const html = `
    <form id="message"><input id="value"></form>
    <script>
      document
        .getElementById("message")
        .addEventListener("submit", e => {
          e.preventDefault();
          alert(document.getElementById("value").value);
        })
      ;
    </script>
  `;
  browser = await puppeteer.launch();
  const [page] = await browser.pages();
  const dialogDismissed = new Promise((resolve, reject) => {
    const handler = async dialog => {
      await dialog.dismiss();
      resolve(dialog.message());
    };
    page.once("dialog", handler);
  });
  await page.setContent(html);
  const inputEl = await page.$("#value");
  await inputEl.type("hello world");
  await inputEl.press("Enter");
  const msg = await dialogDismissed;
  console.log(msg); // => hello world
  await page.close();
})()
  .catch(err => console.error(err))
  .finally(() => browser?.close())
;