您的Tasks和Categories是top-level目的地。因此，您必须将它们分配给navController。以下是官方文档。

步骤1：

初始化AppBarConfiguration，如下所示

val appBarConfiguration = AppBarConfiguration(
        topLevelDestinationIds = setOf(R.id.tasksFragment, R.id.categoriesFragment)
    )

步骤2：

使用Toolbar将它们分配给navController

findViewById<Toolbar>(R.id.toolbar)
        .setupWithNavController(navController, appBarConfiguration)

或ActionBar

setupActionBarWithNavController(navController, appBarConfiguration)

我做了一些进一步的搜索，我发现它实际上是可以设置多个顶级目的地手动，所以"向上按钮"不会显示在他们。使用AppBarConfiguration添加这些目的地。

一个月一个月

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    private lateinit var navController: NavController

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        val binding = ActivityMainBinding.inflate(layoutInflater)
        setContentView(binding.root)

        val navHostFragment = supportFragmentManager.findFragmentById(R.id.nav_host_fragment) as NavHostFragment
        navController = navHostFragment.navController

        binding.bottomNavigationView.setupWithNavController(navController)

        // Adding multiple top-level destinations using AppBarConfigutaion
        val appBarConfiguration = AppBarConfiguration(setOf(R.id.categoriesFragment, R.id.tasksFragment))
        setupActionBarWithNavController(navController, appBarConfiguration)
    }

    override fun onSupportNavigateUp(): Boolean {
        return navController.navigateUp() || super.onSupportNavigateUp()
    }
}