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不能，只能从子函数返回，然后从父函数返回。
我应该注意到，在您的示例中，没有任何东西调用foo2（在您编辑时，有些东西调用了）。让我们看一个更真实的示例（也是经常出现的示例）：假设我们想知道一个数组中是否包含符合某个条件的条目，第一个stab可能是：

function doesArrayContainEntry(someArray) {
    someArray.forEach(function(entry) {
        if (entryMatchesCondition(entry)) {
            return true; // Yes it does           <-- This is wrong
        }
    });
    return false; // No it doesn't
}

你不能直接这么做，相反，你必须从匿名迭代器函数返回，以停止forEach循环，因为forEach没有提供这样做的方法，所以你使用some，它可以：

function doesArrayContainEntry(someArray) {
    return someArray.some(function(entry) {
        if (entryMatchesCondition(entry)) {
            return true; // Yes it does
        }
    });
}

如果对迭代器函数的任何调用返回true，则some返回true（并且停止循环）;如果没有对迭代器的调用返回true，则返回false。
同样，这只是一个常见的例子。
您在下面提到了setInterval，这告诉我您几乎肯定是在浏览器环境中这样做的。
如果是这样的话，那么play函数几乎可以肯定在你想做你所谈论的事情的时候已经返回了，假设游戏与用户有除了alert和confirm之外的任何交互，这是因为环境的异步特性。
例如：

function play() {
    var health = 100;

    function handleEvent() {
        // Handle the event, impacting health
        if (health < 0 {
            // Here's where you probably wanted to call die()
        }
    }

    hookUpSomeEvent(handleEvent);
}

问题是，play几乎会立即运行并返回，然后浏览器会等待您连接的事件发生，如果发生，它会触发handleEvent中的代码，但play早就返回了。

注意父函数是否也应该返回。

function foo1() {
    bool shouldReturn = false;

    function foo2() {
        shouldReturn = true;    // put some logic here to tell if foo1() should also return 
        return;
    }

    if (shouldReturn) {
        return;
    } else {
        // continue
    }
}

它只是说你不能在子函数中return父函数，但是我们可以做一个回调并让它发生。

function foo1(cb = () => null) {
   function foo2() {
      cb();
   }

   foo2();
}

foo1(() => {
    // do something
});

我们可以使用Promises来实现这一点：

const fun1 = async () => {
    const shouldReturn = await new Promise((resolve, reject) => {
        // in-game logic...
        resolve(true)
    })

    if(shouldReturn) return;
}

如果你想从父函数返回，那么就用true来解析

根据你的评论，像这样的东西可能会作为一个主要的游戏循环。

function play() {

var stillPlaying = true;
    while(stillPlaying) {
     ... play game ...
      stillPlaying = false; // set this when some condition has determined you are done
    }
}