如果你子类化UITabBarController并以编程方式添加视图，这实际上非常容易。使用这种技术自动支持选项卡栏的旋转和大小更改，而不管你使用的是哪个版本。

class CustomTabBarController: UITabBarController {
  override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    //...do some of your custom setup work
    // add a container view above the tabBar
    let containerView = UIView()
    containerView.backgroundColor = .red
    view.addSubview(containerView)
    containerView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
    containerView.leftAnchor.constraint(equalTo: view.leftAnchor).isActive = true
    containerView.rightAnchor.constraint(equalTo: view.rightAnchor).isActive = true

    // anchor your view right above the tabBar
    containerView.bottomAnchor.constraint(equalTo: tabBar.topAnchor).isActive = true

    containerView.heightAnchor.constraint(equalToConstant: 50).isActive = true
  }
}

我拿到了!

实际上，我增加了原始UITabBar的大小以容纳自定义视图（并缩小了上面的视图控制器的框架），然后在其顶部添加了一个复制的UITabBar+自定义视图。
下面是我所要做的事情，我上传了一个功能示例，可以是found in this repo：

class TabBarViewController: UITabBarController {

    var currentlyPlaying: CurrentlyPlayingView!
    static let maxHeight = 100
    static let minHeight = 49
    static var tabbarHeight = maxHeight

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        currentlyPlaying = CurrentlyPlayingView(copyFrom: tabBar)
        currentlyPlaying.tabBar.delegate = self

        view.addSubview(currentlyPlaying)
        tabBar.isHidden = true
    }
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)

        currentlyPlaying.tabBar.items = tabBar.items
        currentlyPlaying.tabBar.selectedItem = tabBar.selectedItem
    }
    func hideCurrentlyPlaying() {
        TabBarViewController.tabbarHeight = TabBarViewController.minHeight
        UIView.animate(withDuration: 0.5, animations: {
            self.currentlyPlaying.hideCustomView()
            self.updateSelectedViewControllerLayout()
        })
    }
    func updateSelectedViewControllerLayout() {
        tabBar.sizeToFit()
        tabBar.sizeToFit()
        currentlyPlaying.sizeToFit()
        view.setNeedsLayout()
        view.layoutIfNeeded()
        viewControllers?[self.selectedIndex].view.setNeedsLayout()
        viewControllers?[self.selectedIndex].view.layoutIfNeeded()
    }
}

extension UITabBar {

    open override func sizeThatFits(_ size: CGSize) -> CGSize {
        var sizeThatFits = super.sizeThatFits(size)
        sizeThatFits.height = CGFloat(TabBarViewController.tabbarHeight)
        return sizeThatFits
    }
}

从iOS 11开始，这变得简单了一些。当你添加视图时，你可以执行以下操作：

viewControllers?.forEach {
   $0.additionalSafeAreaInsets = UIEdgeInsets(
      top: 0, 
      left: 0,
      bottom: yourView.height,
      right: 0
   )
}

你把它放在一个 Package 器视图控制器中的想法是好的，但是这只会导致开销（更多的视图控制器加载到内存中），以及当你以后想改变代码时的问题。如果你想让这个条总是显示在你的UITabBarController上，那么你应该把它添加在那里。
你应该子类化UITabBarController并从一个nib加载自定义栏，这样你就可以访问标签栏（这样你就可以把你的栏正确地放在它上面），而且你只需要加载一次（这解决了你在每个标签上都有不同栏的问题）。
至于您的视图不对自定义栏的大小做出React，我不知道您如何才能做到这一点，但我最好的建议是使用一个公共变量和通知，您可以在各个选项卡中听到这些通知。
然后，可以使用该值修改底部约束。

除了使用UITabBar或容器vc之外，您还可以考虑将App Delegate中的视图添加到主窗口中，如以下帖子所示：
View floating above all ViewControllers
因为你的视图是围绕着标签栏的，所以在应用程序代理中创建它是完全可以的。
通过将浮动视图设置为应用程序委托的属性，您可以随时从应用程序委托单例访问浮动视图，这样就可以轻松地控制它在代码的任何地方的可见性。
通过改变浮动视图和超视图窗口之间的约束常数，可以调整视图的位置，从而较好地响应方向的变化。
另一种（类似的）方法是让浮动视图成为另一个类似于uid按钮的窗口。

除非我误解了，您可以从UITabBarController类创建一个自定义视图，然后将其插入上方并将其约束到tabBar对象，该对象是与控制器关联的tabBar。
因此，从UITabBarController类创建自定义视图

class CustomTabBarController: UITabBarController {
    var customView: UIView = {
            let bar = UIView()
            bar.backgroundColor = .white
            bar.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
            return bar
        }()

在viewDidLoad（）中，将自定义视图添加到UITabBarController的视图对象中，并将其放置在tabBar对象的上方

override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        ...

        self.view.insertSubview(customView, aboveSubview: tabBar)

然后在你的自定义视图被添加为子视图后，添加约束以使其正确定位。这也应该在viewDidLoad（）中完成，但只能在你的视图被插入之后。

self.view.addConstraints([
            NSLayoutConstraint(item: customView, attribute: .leading, relatedBy: .equal, toItem: tabBar, attribute: .leading, multiplier: 1, constant: 0),
            NSLayoutConstraint(item: customView, attribute: .trailing, relatedBy: .equal, toItem: tabBar, attribute: .trailing, multiplier: 1, constant: 0),
            NSLayoutConstraint(item: customView, attribute: .top, relatedBy: .equal, toItem: tabBar, attribute: .top, multiplier: 1, constant: -50),
            NSLayoutConstraint(item: customView, attribute: .bottom, relatedBy: .equal, toItem: tabBar, attribute: .top, multiplier: 1, constant: 0)
            ])

有很多创造性的方法可以设置约束来完成你想要的任务，但是上面的约束应该在你的tabBar上附加一个高度为50的视图。

1.使视图的框架具有标签栏的高度，并将其置于顶部，2. set tabBar hidden为true。