您可以尝试使用awk来代替：

#!/bin/bash

  start_tag="span id=\"imAnID\""
  end_tag="/span"

  awk -F'[<>]' -v taga="$start_tag" -v tagb="$end_tag" '{ i=1; while (i<=NF) { if ($(i)==taga && $(i+2)==tagb) { print $(i+1) }; i++} }'

使用者：

$ ./script < infile > outfile

使用awk、sed或grep执行此操作很不方便，因为这些工具都是基于行的（一次一行）。是否可以保证您尝试提取的span都在同一行上？是否可以在span中使用其他标记（例如em标记）？如果不可以，那么这听起来像是perl的工作。

sed和grep是面向行的工具。XML和HTML是基于标记的。这两种工具不能很好地合并在一起，尽管您可以在使用面向行的工具之前，通过在XML或HTML上使用漂亮的格式化程序，在XML和HTML上使用awk、sed和grep。
有一个叫做xmlgawk的程序，它应该是非常像gawk的，同时仍然在处理XML。
我个人更喜欢在Python中使用lxml模块来完成这类工作，这样就可以完全理解XML/HTML而不会过于冗长。

使用grep -o

echo "<span id="imAnID" hello>extractme</span> <span id='imAnID'>extractmetoo</span>" | grep -oE 'id=.?imAnID[^<>]*>[^<>]+' | cut -d'>' -f2

将发现：

#=>extractme
#=>extractmetoo

如果携带期望的id属性的span元素紧接在extractme填充物之前出现，则它将起作用。