restart: unless-stopped

docker-compose.yml

要使用重新启动策略，Docker提供以下选项：
否：容器不会自动重新启动。
失败时[：最大重试次数]：如果退出时退出代码为非零，则重新启动容器，并为Docker守护进程重新启动容器提供最大尝试次数。
always：如果容器停止，则始终重新启动。
未停止：始终重新启动container，除非它被任意停止或被Docker守护进程停止。

当我们使用crontab或过时的/etc/rc.local文件时，我们需要一个延迟（例如sleep 10，取决于机器）来确保系统服务可用。通常，systemd（或upstart）用于管理系统引导时启动哪些服务。您可以尝试使用类似的配置：

# /etc/systemd/system/docker-compose-app.service

[Unit]
Description=Docker Compose Application Service
Requires=docker.service
After=docker.service

[Service]
Type=oneshot
RemainAfterExit=yes
WorkingDirectory=/srv/docker
ExecStart=/usr/local/bin/docker-compose up -d
ExecStop=/usr/local/bin/docker-compose down
TimeoutStartSec=0

[Install]
WantedBy=multi-user.target

或者，如果要在不使用-d标志的情况下运行：

# /etc/systemd/system/docker-compose-app.service

[Unit]
Description=Docker Compose Application Service
Requires=docker.service
After=docker.service
StartLimitIntervalSec=60

[Service]
WorkingDirectory=/srv/docker
ExecStart=/usr/local/bin/docker-compose up
ExecStop=/usr/local/bin/docker-compose down
TimeoutStartSec=0
Restart=on-failure
StartLimitBurst=3

[Install]
WantedBy=multi-user.target

使用停靠的项目路径更改WorkingDirectory参数，并使服务自动启动：

systemctl enable docker-compose-app

您应该能够添加：

restart: always

到docker-compose.yml文件中要重新启动的每个服务。
参见：https://github.com/compose-spec/compose-spec/blob/master/spec.md#restart

如果docker.service在系统启动时启用

$ sudo systemctl enable docker

并且docker-compose.yml中的服务具有

restart: always

如果只运行以下命令一次，则在重新启动系统时所有服务都会运行

docker-compose up -d

使用重新启动：在docker-compose.yaml文件中始终使用。
Docker-compose up -d将再次从映像启动容器。使用docker-compose start启动已停止的容器，它不会从映像启动新容器。

nginx:   
    restart: always   
    image: nginx   
    ports:
      - "80:80"
      - "443:443"
    links:
      - other_container:other_container

您也可以在docker文件中编写代码，这样如果它与其他容器有依赖关系，就可以首先创建它。

我试过restart: always，它可以在一些容器（如php-fpm）上工作，但我遇到了一些容器（如nginx）在重新启动后仍然无法重新启动的问题。
解决了问题。

crontab -e

@reboot (sleep 30s ; cd directory_has_dockercomposeyml ; /usr/local/bin/docker-compose up -d )&

作为user39544答案的补充，crontab -e还有一种语法：

@reboot sleep 60 && /usr/local/bin/docker-compose -f /path_to_your_project/docker-compose.yml up -d