查看documentation，出乎意料的是，变量不是OpenGL_FOUND，而是OPENGL_FOUND。我猜您会得到与以下内容更一致的内容：

find_package(OpenGL REQUIRED)
message(STATUS "OPENGL_FOUND:= ${OPENGL_FOUND}")

if(OPENGL_FOUND)
    message('OPENGL_FOUND-is-true')
else()
    message('OPENGL_FOUND-is-false')
endif()

message(STATUS "OPENGL_INCLUDE_DIR:= ${OPENGL_INCLUDE_DIR}")
message(STATUS "OPENGL_LIBRARY:= ${OPENGL_LIBRARY}")
message(STATUS "OPENGL_LIBRARIES:= ${OPENGL_LIBRARIES}")

add_executable(foo main.cpp)
target_include_directories(foo PUBLIC ${OPENGL_INCLUDE_DIR})
target_link_libraries(foo ${OPENGL_LIBRARIES})

查看source code，OPENGL_INCLUDE_DIR在Windows上没有设置，除了cygwin，在您的情况下确实应该为空。
请注意，在else()和endif()中，重复该条件是可选的。

真实的的答案是https://cmake.org/cmake/help/latest/command/find_package.html的以下部分：
在模块模式下，加载的查找模块负责荣誉由这些变量详细描述的请求;详细信息请参见查找模块。
所以你可能会说这是FindOpenGL.cmake模块中的一个bug。或者，find_package要求每个模块都应该处理相同的事情也可以被认为是一个bug。或者他们没有任何流程来只发布满足这些要求的模块。