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How do I compose a rotation matrix with human readable angles from scratch?（1个答案）
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我在试着理解模型矩阵的组成部分。
我有一个模型矩阵的对象：

我知道向量Xc，Yc和Zc代表物体的参考系，但我不知道这两种形式中的哪一种：

我的问题是OpenGl使用的是哪一种表示法。