是，答案仍然是“否”。WebSocket是基于TCP的。请注意，WebSocket不是普通TCP连接，有HTTP协商和帧协议。因此，您也不能在Javascript中创建普通TCP连接。
WebRTC基于UDP，它可能涵盖您的用例：http://www.html5rocks.com/en/tutorials/webrtc/datachannels/

Chrome现在似乎有了一些东西：https://developer.chrome.com/apps/sockets_udp

看起来UDP for web仍然是一个活跃的发展领域和潜在的标准创建。发布此答案以记录截至2020年5月的一些新信息。
下面的白皮书概述了一条满足“不可靠-无序”协议安全需求的潜在途径：https://gafferongames.com/post/why_cant_i_send_udp_packets_from_a_browser/
桌面Chrome和桌面Firefox的扩展正在积极开发中。https://github.com/RedpointGames/netcode.io-browser移动的浏览器的设计方式阻止了目前添加这种修改（再次出于良好的安全原因），但可以在未来添加。

这是一个主要的issue for gamers，请查看该链接，了解有关websockets、webrtc、quic（chrome）和作者的netcode.io的讨论

你也可以创建一个额外的python本地服务器来桥接你的C应用程序和网页之间的数据。
html5网页连接到允许Web Socket连接的本地端口（使用Flask/tornado）。
C应用程序连接到不同端口上的UDP侦听器。请参见https://wiki.python.org/moin/UdpCommunication进行设置。
python服务器基本上在UDP端口到WebSocket连接之间形成了一个透明的数据桥。

阅读完所有的链接和评论，我们可以得出结论：

否，您无法从浏览器发送UPD包。

你可能不会，因为添加这样的功能将是网络安全的一个巨大倒退。

你可能会使用一个变通办法，设计一个程序/脚本/服务器（我会使用PHP，作为一个html客户端），以获得UDP的克从服务器，如果你想我可以帮助，我已经在类似的东西。