获取时可以使用引用和填充

genre: [{
        type: mongoose.Schema.Types.ObjectId,
        ref: 'genreSchema',
        required: true
    }],

有关更好的模式设计，请参阅：Model Referenced one to Many Relationship between documents

删除required: true并从官方的docs中删除。注意使用的mongoose版本。我得到了同样的错误并解决了它。我的错误是将子文档作为模型而不是模式

const childSchema = new Schema({ name: 'string' });

const parentSchema = new Schema({
  // Array of subdocuments
  children: [childSchema],
  // Single nested subdocuments. Caveat: single nested subdocs only work
  // in mongoose >= 4.2.0
  child: childSchema
});

尝试在true旁边给出消息。例如--〉required：[true，“需要标题”]

请分享完整代码。
也许主要的原因是你没有习惯

const Movie = mongoose.model(
  'Movies',
  new mongoose.Schema({
    title: {
      type: String,
      required: true,
      trim: true,
      minlength: 1,
      maxlength: 255
    },
    numberInStock: {
      type: Number,
      required: true,
      min: 0,
      max: 255
    },
    dailyRentalRate: {
      type: Number,
      required: true,
      min: 0,
      max: 255
    },
    genre: {
        ref: 'SchemaName',
        required: true
    },
  })
);

你可以这样做。

将类型模型导出为exports.genreSchema = genreSchema
然后在movies.js文件中将模型导入为import { genreSchema } from './genre.model'
尝试这样做，错误将不会出现。

因为您忘了在这里加上"，"

genre: genreSchema <<<here
required: true

应为：

genre: genreSchema,
required: true

如果您遇到"required：true"问题
不要传递函数new mongoose.Schema({})，取而代之的是，你只需要创建const Schema = mongoose.Schema;，然后使用Schema({})。
一定会成功的。