试试这个：

grep -rwl 'PATH/targetFolder/' -e 'target_string' | awk -F "/" '{print $NF}'

上面的命令返回包含target_string的所有文件的名称。
要了解-rwl，请查看answer，但是awk -F "/" '{print $NF}'只是拆分grep输出并返回最后一部分。（文件名在您的情况下）

如果找不到匹配项，-q选项将返回（退出代码）1。

echo "string" | grep -q in && echo yes
echo "string" | grep -q out && echo yes

在您的情况下：

searchdir="/usr/lib/cgi-bin/ParkingSoft/api/v3/LaneApi/ETC/MywebSocket "
if [ ! -d "$searchdir" ]; then
  echo "Check searchdir. Is 'ETC' really in uppercase and is `Mywebsocket ` including a space?"
else
  if grep -rwq '34161FA8203289722240CD40' "${searchdir}/*.txt; then
    echo "String found in one of the files."
  fi
fi