var uri = 'http://example.org/api?foo=some message';
var encoded = Uri.encodeFull(uri);
assert(encoded == 'http://example.org/api?foo=some%20message');

var decoded = Uri.decodeFull(encoded);
assert(uri == decoded);

http://www.dartlang.org/docs/dart-up-and-running/contents/ch03.html#ch03-uri

更新：the Dart Uri class中现在支持编码/解码URI

Dart的URI代码被放在一个名为dart:uri的单独库中（因此它可以在dart:html和dart:io之间共享），看起来它目前不包含urlencode函数，因此目前最好的替代方案可能是使用JavaScript的encodeUriComponent的this Dart实现。

我编写了这个小函数来将Map转换为URL编码字符串，这可能就是您要查找的内容。

String encodeMap(Map data) {
  return data.keys.map((key) => "${Uri.encodeComponent(key)}=${Uri.encodeComponent(data[key])}").join("&");
}

Uri.encodeComponent(url); // To encode url
Uri.decodeComponent(encodedUrl); // To decode url

我认为还没有。请查看http://unpythonic.blogspot.com/2011/11/oauth20-and-jsonp-with-dartin-web.html和encodeComponent方法。
注意，它也缺少一些字符，它需要扩展。 dart 真的应该有这样的内置和容易得到。它可能有它的事实，但我没有找到它。

flutter中的安全URL编码
例如，

String url  = 'http://example.org/';
String postDataKey = "requestParam="
String postData = 'hdfhghdf+fdfbjdfjjndf'

如果是get请求：

Uri.encodeComponent(url+postDataKey+postData);

在发布数据请求的情况下，使用**flutter_inappwebview**库

var data = postDataKey + Uri.encodeComponent(postData);
webViewController.postUrl(url: Uri.parse(url), postData: utf8.encode(data));

Uri.encodeComponent()是正确的，Uri.encodeFull()有一个错误，请参见以下示例：

void main() {
  print('$text\n');
  var coded = Uri.encodeFull(text);
  print(coded);
  print('\n');
  coded = Uri.encodeComponent(text);
  print(coded);
  
}

var text = '#2020-02-29T142022Z_1523651918_RC2EAF9OOHDB_RT.jpg';