p元素是一个段落元素，将在上下显示空格。
若要在Label元素中获取内联文本，请改用span元素。

有几点需要注意：

• 您的HTML没有定义“锚点
• 您正在创建一个p元素（paragraph）-除非您另外指定样式/css，否则它将显示在单独的行中。您可以使用span来实现您所声明的内容。请参阅以下内容：

label_element = document.createElement('label'); // Create a label element
label_node = document.createTextNode('Label:'); // Add a text node to the label
label_element.appendChild(label_node);

span_element = document.createElement('span'); // Create a span element
span_node = document.createTextNode('This text should be next to label'); // Add a text node to span
span_element.appendChild(span_node);

//label_element.appendChild(span_element)

document.getElementById('anchor').appendChild(label_element)
document.getElementById('anchor').appendChild(span_element)

<div id="anchor">

</div>

尝试以下代码
超文本标记语言

<div id="main">

 </div>

JS系统

document.getElementById('main').innerHTML=
     "
        <div>
            <label>Label:</label>
            <span>This text should be right beside the label</span>
        </div>
    "