我试图设置实体与学说，我坚持与这个错误：在持久化数据时，我遇到了一个关于非空约束违反的SQL错误。实际上，Doctrine生成了一个没有外键值的插入语句。

An exception occurred while executing 'INSERT INTO user_access_company (end_at, created_at, updated_at, user_id, company_id) VALUES (?, ?, ?, ?, ?)' with params [null, "2022-12-12 23:06:57+0000", "2022-12-12 23:06:57+0000", null, 82]:  SQLSTATE[23502]: Not null violation: 7 ERROR:  null value in column "user_id" violates not-null constraint

这些是我的实体

class Participant implements ParticipantInterface
{
    protected $id;

    protected $source;
    protected $identifier;
    protected $firstName;
    protected $lastName;
    protected $emailAddress;
    protected $createdAt;
    protected $updatedAt;
}

class UserAccessCompany
{
    private Participant $user;
    private Company $company;
    private ?\DateTimeImmutable $endAt;
    private \DateTimeImmutable $createdAt;
    private \DateTimeImmutable $updatedAt;
}

以及相关的XMLMap
一个二个一个一个
我使用类似下面的简单代码来插入数据：

$userAccessCompany = new UserAccessCompany($user, $company, $endAt);
$this->getEntityManager()->persist($userAccessCompany);
$this->getEntityManager()->flush();

$user和$company是已经持久化在数据库中的实体，如果我转储$user->identifier，里面有一个值。然而，生成的SQL语句是这样的：INSERT INTO user_access_company (end_at, created_at, updated_at, user_id, company_id) VALUES (null, "2022-12-12 23:06:57+0000", "2022-12-12 23:06:57+0000", null, 82)，因此缺少user_id值
company实体的声明类似（没有指定inversedBy/mappedBy），并且当我生成迁移时，在userAccessCompany.user_id上的之间有一个外键引用participant.identifier，因此doctrine似乎知道这种关系
还有一些额外的注意事项，我简化了实体以使它们在这里可读，我在所有实体中都定义了getter和setter。我还尝试使用注解Map，但没有成功，我在userAccessCompany中添加了一个id字段，并删除了user/company上的主键
作为参考，我使用Symfony 4.4和doctrine/orm 2.7.3