你的代码需要完全避免延迟--在没有多线程支持的延迟期间，CPU停止不做任何有用的工作（除非在中断处理程序中执行）。一个解决方案（缺少RTOS）是不延迟，而是简单地轮询一个自由运行的计数器 * lapsed_time*，并执行任何“due"的操作。
我不是PIC开发人员，我从不同网站上的信息综合了以下内容--可能不正确，大部分内容是针对Microchip的XC 8编译器，可能需要对MikroC进行一些修改--我认为它们对外设寄存器访问结构有不同的命名约定。
因此，假设使用TIMER 0实现以下1 ms节拍：

#define FOSC_FREQ 4000000  //4MHz

// 1/1000 seconds 24=56 prescaler
#define TIMER_1MS (256 - FOSC_FREQ / (1024 * 1000) ) 

static volatile uint32_t ms_tick = 0 ;
uint32_t initMsTick()
{
    OPTION_REGbits.PSA = 0; 
    OPTION_REGbits.PS = 0b111;  //Set the prescaler to 1:256
    OPTION_REGbits.T0CS = 0;
    INTCONbits.T0IF = 0;        //Clear the Timer 0 interrupt flag
    TMR0 = TIMER_1MS;           //Load counter for 1ms tick
    INTCONbits.T0IE = 1;        //Enable the Timer 0 interrupt
    INTCONbits.GIE = 1;         //Set the Global Interrupt Enable
}

uint32_t getMsTick()
{
    uint32_t now = ms_tick ;
    while( now != ms_tick )
    {
        now = ms_tick ;
    }
    return now ;
}

void interrupt()
{
    if( INTCONbits.T0IF) 
    {
        INTCONbits.T0IF = TIMER_1MS ;
        ms_tick++ ;
    }
}

然后，您可以创建一个计时器接口，如下所示：

#include <stdbool.h>

typedef struct
{
    uint32_t ref ;
    uinr32_t period ;
} timer_t ;

void startTimer( timer_t* timer, uint32_t period )
{
    timer->ref = getMsTick() ;
    timer->period = period ;
}

bool hasTimerExpired( timer_t* timer )
{
    return (getMsTick() - timer->ref) >= timer->period ;
}

然后在您的应用程序中，例如：

adc1_config();
    adc2_config();
    ADC_Init();
    Lcd_Init();
    Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);

    TRISB.F4 = 0;
    
    timer_t display_time ;
    for(;;)
    {
        Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
        Lcd_Out(1,1,"VAC-IN : ");
        Lcd_Out(2,1,"VAC-OUT: ");
        startTimer( &display_time, 4000u ) ;
        while( !hasTimerExpired( &display_time ) )
        {
            adc1_prcs();
            adc2_prcs();
        }

        Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
        Lcd_Out(1,1,"info page");
        Lcd_Out(2,4,"123456789");
        timer_t display_time ;
        startTimer( &display_time, 4000u ) ;
        while( !hasTimerExpired( &display_time ) )
        {
            adc1_prcs();
            adc2_prcs();
        }
    }

注意，我已经删除了不必要的初始显示，使其成为循环中的第一个显示。它出现在那里可能是有原因的，但我看不到它。
这可以简化为：

void displayPage( int page )
{
    Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
    switch( page )
    {
        case 0 :
        {
            Lcd_Out(1,1,"VAC-IN : ");
            Lcd_Out(2,1,"VAC-OUT: ");
        } 
        break ;

        case 1 :
        {
            Lcd_Out(1,1,"info page");
            Lcd_Out(2,4,"123456789");
        }
        break ;
    }
}

那么

int page = 0 ;
    displayPage( page ) ;
    timer_t display_time ;
    startTimer( &display_time, 4000u ) ;

    for(;;)
    {
        // Read ADCs continuously
        adc1_prcs();
        adc2_prcs();

        // Every four seconds flip display
        if( hasTimerExpired( &display_timer ) )
        {
            startTimer( &display_time, 4000u )
            page = page == 0 ? 1 : 0 ;
            displayPage( page ) ;
        }
    }

请注意，计时器接口允许多个不同到期时间的并发计时器，因此您可以使用如下代码：

#define TASK1_PERIOD 1000u ; // 1 second
#define TASK2_PERIOD  333u ; // 1/3 second

timer_t t1, t2 ;
startTimer( &t1, TASK1_PERIOD ) ; 
startTimer( &t2, TASK2_PERIOD ) ;  // 1/3 second

for(;;)
{
    if( hasTimerExpired( &t1 ) )
    {
        startTimer( &t1, TASK1_PERIOD ) ; // restart
        
        // Things to do every second here... 
    }

    if( hasTimerExpired( &t2 ) )
    {
        startTimer( &t2, TASK2_PERIOD ) ; // restart
        
        // Things to do every 1/3 second here... 
    }

    // Things to do continuously here...
}

该体系结构适合于实现时间触发的状态机和周期性的运行到完成的非阻塞功能。