我今天遇到了同样的问题。
问题似乎出在.env文件中设置的db用户'sail'。它没有创建数据库所需的权限。
使用sail mysql命令打开mysql控制台，并尝试使用CREATE DATABASE test;创建数据库，会导致相同的错误。
将.env文件中的参数更改为：

DB_USERNAME=root

并且重建Docker容器导致Docker创建日志中的错误，因此MySQL根本不运行。
以root用户身份登录docker mysql并尝试为“sail”用户设置新权限也无济于事。
最后对我起作用的是用标准构建应用程序

DB_USERNAME=sail

使用sail up -d启动应用程序，然后将.env文件更改为

DB_USERNAME=root

之后，我用sail artisan config:clear重置配置。

遇到了同样的问题，我的工作是创建一个init.sql文件

GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'sail'@'%';
FLUSH PRIVILEGES;

并将以下内容添加到mysql条目中：

volumes:
            - ./path/to/init.sql:/docker-entrypoint-initdb.d/init.sql

对我有效的方法：
我有PhpMyAdmin安装在我的容器，我可以登录到它使用，

server: mysql
username: root
password: secret

成功登录后，我导航到User Accounts页面，选择sail并授予所有适合我的工作和保存的权限。
这将解决SQLSTATE[HY000] [1045] Access denied的问题

很久以前我就问过这个问题。我已经停止了那个项目。现在，我开始了一个新的项目，面临着同样的问题。我在寻找解决方案的过程中遇到了我自己的问题。我找到了它，它是：
您应该在终端上执行以下命令：

docker-compose exec mysql bash
mysql -u root -p
password: password
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'sail'@'%';
FLUSH PRIVILEGES;
EXIT;
exit