可以，您可以使用sliding window view：

import numpy as np

arr = np.arange(6)
view = np.lib.stride_tricks.sliding_window_view(arr, 3)

array([[0, 1, 2],
       [1, 2, 3],
       [2, 3, 4],
       [3, 4, 5]])

但请记住，这是原始阵列的视图，而不是新阵列的视图。

由于OP不想使用for循环，我们可以使用库：
您可以使用more-itertools库：

#pip install more-itertools    # note there is a hyphen not an underscore in installation.

l=[0, 1, 2, 3, 4, 5]
import more_itertools
list(more_itertools.windowed(l,n=3, step=1))

#output
[(0, 1, 2), (1, 2, 3), (2, 3, 4), (3, 4, 5)]

或列表的列表

list(map(list,more_itertools.windowed(l,n=3, step=1)))
[[0, 1, 2], [1, 2, 3], [2, 3, 4], [3, 4, 5]]

也可以做：

#pip install cytoolz
from cytoolz import sliding_window
list(sliding_window(3, l))
#[(0, 1, 2), (1, 2, 3), (2, 3, 4), (3, 4, 5)]