这是GCC的一个已知错误：https://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=55227
不幸的是，你要么不使用指定的初始化器，要么为数组使用不同的初始化器：

static Foo foo = {"bla"};
static Foo foo = {.a={'b', 'l', 'a', 0}};

我得到了相同的错误，并处理了mv my.cpp my.c
您也可以在此链接中找到答案：https://pcbartists.com/firmware/esp32-firmware/designator-outside-aggregate-initializer-solved/

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

    // C code goes here
    
#ifdef __cplusplus
}
#endif

我使用strncpy（来自<cstring>），例如：

strncpy(foo.str, "hello", sizeof(foo_t::str));

它似乎被优化掉了，因此在较新的GCC（11.3^）中生成了与正常方法相同的汇编，并且与使用char数组的Artyer解决方案（被接受的解决方案）相同。
Godbolt链接：https://godbolt.org/z/9G7b6PT9b
但是，如果启用了-Wextra警告，则解决方案可能会导致warning: missing initializer for member 'foo_t::str' [-Wmissing-field-initializers]，但您可以使用-Wno-missing-field-initializers排除它。
顺便说一下，使用stuct时，你必须记住空间是有限的，在很多情况下你可能想在字符串末尾留下尾随零。使用strncpy时，你可以通过添加以下内容来强制：

foo.str[sizeof(foo_t::str) - 1] = 0;