初始化向量表的代码位于STM32cubeIDE的启动代码中：
.global g_pfnVectors
.section .isr_vector,"a",%progbits
.type g_pfnVectors, %object
.size g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
g_pfnVectors:
.word _estack
.word Reset_Handler
.word NMI_Handler
.word HardFault_Handler
.
.
.
.word DMA1_Stream0_IRQHandler /* DMA1 Stream 0 */
.
.
.我想了解它，然后我有一些问题，如果有人可以帮助：
g_pfnVectors已经声明了两次，一次是.global，另一次是.word。它首先声明为全局，然后声明其在硬件中的大小？
1.第2，3，4行有逗号分隔的东西，它们是什么？
1.有什么参考资料可以理解他们吗？
注意：我知道第6行是g_pfnVectord的数组定义。
1.看起来启动必须持有IRQhandlers函数指针，因为我们已经在 *_it.c中定义了它们，这些将链接到它们，对吗？
1.在arm interupt vector relocation usage and description中，他们在表重新分配后重新分配了SysTick_Handler。如果我们使用链接器将此函数移动到RAM，那么我们不需要重新分配此函数，对吗？（由于此函数在cubeIDE应用程序上默认每1mS执行一次，并且速度很快）
1条答案
按热度按时间9o685dep1#
不能很好地涵盖汇编语法，但我认为一些关于向量表和中断入口的解释会很有帮助。事实上，在启动时没有汇编代码是非常容易的，你完全可以在C中将向量表作为一个数组，放在它自己的节中。另外，我自己也不是汇编方面的超级逆。无论如何，关于向量表，它是什么，它是如何工作的，你可以用它做什么。
在Flash的开始，在任何可执行代码之前，你有一个向量表。它只是一个指向void（void）函数的指针列表。（向量表的第一个字在开机时被加载到主堆栈指针中，其他的都是指针）。由于Flash并不打算在运行时动态改变，我们可以放心地假设在实践中这些指针是固定的。
当中断发生时，CPU从向量表中读取相应的中断处理程序地址，然后跳转到它读取的任何地址。因此，如果你移动向量表，你还需要确保所有中断的处理程序地址在新的向量表中的正确位置。基本上，你想把旧的向量表复制到新的位置。
少量添加：在Cortex M中，向量表条目的最低有效位始终设置为1（与所有函数指针一样）。体系结构要求（指示Thumb指令集，而不是32位ARM指令集）。否则使用错误异常。（因此，对于0x 20040000处的中断处理程序，向量表条目为0x 20040001）。
让我们考虑一个基本的例子。
向量表位于Flash中，并且是固定的（不可更改）。假设您的中断号为20。假设您有用于该中断的void IRQ20_Handler（void）处理程序，该处理程序也位于Flash中，通常是可执行代码所在的位置。让我们假设处理程序的地址为0x 08004000（Flash中不与向量表重叠的任何地址，仅举一例）。
在闪存中，存储器的32位字编号36将包含0x 08004001. 36，因为MSP+异常（hardfault、memmanage故障、busfault、systick等）占用前16个字，IRQ仅在此之后开始。矢量表在STM MCU的参考手册中。
现在，向量表位于0x 08000000位置（Flash开头），其中第36个字有一个指向IRQ20_Handler的指针，该指针也位于Flash中的某个位置。因此，如果发生IRQ 20中断，MCU将从Flash读取第36个字（0x 08004001），并跳转到0x 08004000，然后跳转到处理程序。
假设您希望SRAM中有一个函数，作为位于0x 20040000的中断处理程序。您必须重写闪存，以便向量表字36具有新的处理程序地址-不建议仅为一件事重写闪存-因此，您将向量表移至RAM，然后可以在运行时根据需要动态更改向量。
因此，首先将IRQ处理程序移动到RAM（比如，0x 20040000），然后将向量表移动到RAM，并确保所有处理程序地址都被复制到那里，以便所有中断像以前一样工作，然后在新的向量表中覆盖IRQ20_Handler（向量表的字36）与SRAM功能的地址（+1）。在这种情况下，与0x 20040001。
遗憾的是，不能提供更多关于汇编的细节，因为我只使用了一点，主要是作为上下文切换的内联汇编块或C本身不支持的特殊指令。它看起来像是声明了一个section（并使其全局可见），并为其提供了一对属性。