我做了物体的无休止运动和它对墙壁的排斥，但它并不总是正确的工作。在圆角处（有时甚至在直墙上），它只是卡住并完全停止移动，或者缓慢移动到它停止移动的点。这可能与什么有关，如何修复？
'

private void FixedUpdate()
    {
        rb.velocity = direction * normalSpeed;
        lastDirection = direction;
    }

    private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
    {
        //Repulsion from objects.
        direction = Vector3.Reflect(lastDirection.normalized, collision.GetContact(0).normal);

物体之间的距离很小，但圆似乎粘在墙上并随之移动，直到与另一个碰撞器碰撞：Example
圆圈下面的物体也有碰撞器，但是它们之间的碰撞没有被考虑，因为它们有相同的层（在设置中，我禁用了相同层上物体的碰撞）。2可以做些什么来修复这个错误，它与什么有关？
一般尺度中的物体：
Example
我试着增加墙对撞机的尺寸，试着把多边形对撞机改成盒子对撞机，连接复合对撞机，改变物体运动的机制（在这些情况下，运动可能会不正确），但结果总是一样-堵塞（粘在墙上）继续。