我以前遇到过这种情况，我记不太清楚了，但可能会尝试从Android Studio中的“设备”选项卡冷启动模拟器，等待它完成启动，然后运行应用程序。
如果它继续失败，那么我会重新启动Android Studio，如果它仍然失败，最终删除并创建一个新的模拟器。

我的方法是清除无效缓存，并从windows任务栏中终止adb进程，然后重新启动android studio。