在chatDocs声明行中添加.toList()，使其变为如下所示：

final chatDocs = chatSnapshot.data?.docs.toList();

.map返回一个没有[]操作符的Iterable，你可以通过调用toList()把它转换成一个列表来解决这个问题。

final chatDocs = chatSnapshot.data?.docs.map(docs).toList();

但是看起来你的map()已经错了。注意那里的错误。你真的需要Map它吗？如果不需要，那么这个应该已经工作了

final chatDocs = chatSnapshot.data?.docs;

或者实际上，如果是null，则使用此函数来处理

final chatDocs = chatSnapshot.data?.docs ?? [];

你可以用这种方法，

StreamBuilder(
          stream: _yoursteam,
          builder: ((context, AsyncSnapshot snapshot) {
            return snapshot.hasData
                ? Padding(
                    padding: const EdgeInsets.symmetric(vertical: 5),
                    child: ListView.builder(
                      itemCount: snapshot.data.docs.length,
                      itemBuilder: (context, index) {
                        return MsgTile(
                           snapshot.data.docs[index]["msgId"],
                           snapshot.data.docs[index]["time"],
                          snapshot.data.docs[index]["message"],
                          snapshot.data.docs[index]["sender"],
                          FirebaseAuth.instance.currentUser!.uid ==
                              snapshot.data.docs[index]["uid"],
                        );
                      },
                    ),
                  )
                : Container();
          }),
        );