发现问题。一些根路由是使用pageBuilder和NoTransitionPage构建的，以避免动画，因为它们是作为选项卡工作的。
但是除了设置NoTransitionPage.key初始化器参数之外，您还需要设置NoTransitionPage.name以识别路由。
所以，因为我没有这样做，导航器将所有这些路线视为null，所以它没有看到它们之间的变化。
举例说明应该如何：

GoRoute(
    name: Routes.home,
    path: Routes.getPathNamed(Routes.home),
    pageBuilder: (context, state) => NoTransitionPage<void>(
      key: state.pageKey, // <--- note this
      name: state.name, // <--- note this
      child: ScaffoldWithBottomBarNav(body: Routes.getPageNamed(Routes.home)),
    ),
  ),

从NavigatorObserver扩展Observer

代码

GoRouter(
  initialLocation: '/',
  navigatorKey: _rootNavigatorKey,
  observers: [
    GoRouterObserver(), 👈 Specify your observer here
  ],
  routes: [
    GoRoute(
      ...
    )
    GoRoute(
      ...
    ),
  ],
);

class GoRouterObserver extends NavigatorObserver {
  @override
  void didPush(Route<dynamic> route, Route<dynamic>? previousRoute) {
    print('MyTest didPush: $route');
  }

  @override
  void didPop(Route<dynamic> route, Route<dynamic>? previousRoute) {
    print('MyTest didPop: $route');
  }

  @override
  void didRemove(Route<dynamic> route, Route<dynamic>? previousRoute) {
    print('MyTest didRemove: $route');
  }

  @override
  void didReplace({Route<dynamic>? newRoute, Route<dynamic>? oldRoute}) {
    print('MyTest didReplace: $newRoute');
  }
}