你可以考虑下面。

WITH sample_table AS (
  SELECT '/tpt/TpScaning-ScaningRoad-PERSIVEE-202301020730327429-1567651.tp' body UNION ALL
  SELECT '/tpt/TpScaning-BaliResortsInterns-PERSIVEE-202205300341154744-909890.tp' body UNION ALL
  SELECT '/tpt/TpScaning-RXX-PERSIVEE-202108210412090110-000989.tp' body UNION ALL
  SELECT '/tpt/TpScaning-Backnationnotecom-PERSIVEE-202112201229124214-783672.tp' body UNION ALL
  SELECT '/tpt/TpScaning-DBZ-PERSIVEE-202109131129036172-908954.tp' body UNION ALL
  SELECT '/tpt/TpScaning-DBZ-PERSIVEE-202109131129036172-17892578.tp' body
)
SELECT *, PARSE_TIMESTAMP('%Y%m%d%H%M%E4S', LEFT(date, 14) || '.' || RIGHT(date, 4)) ts 
  FROM (
    SELECT *, REGEXP_EXTRACT(body, r'\d{18}') AS date FROM sample_table
  );

一些解释

• 正则表达式解释-〉https://regex101.com/r/fiB4mD/1
• \d匹配1个数字（相当于[0 - 9]）
• {18}与前一个令牌正好匹配18次
• REGEXP_EXTRACT函数将从给定的字符串数据中查找上面正则表达式中描述的模式。
• %E4S元素parse * seconds，带有小数精度的数字 *，即00.0000 for %E4S。请注意，它需要在字符串数据中使用点（.）。
• • 查询结果**

也考虑以下方法

select body, regexp_extract(body, r'\d{18}') as date,
  timestamp(regexp_replace(body, r'(^.*?)(\d{4})(\d{2})(\d{2})(\d{2})(\d{2})(\d{2})(\d{4})(.*?$)', r'\2-\3-\4 \5:\6:\7.\8')) as ts
from your_table

如果应用于问题中的样本数据-输出为