试试这个正则表达式：

public static void main( String[] args ) {
      String regex = "(?<!\\d),(?!\\d)";
      String test = "Testing, testing 123,456.";
      String result = test.replaceAll( regex, "" );
      System.out.println( result );
   }

结果：

run:
Testing testing 123,456.
BUILD SUCCESSFUL (total time: 0 seconds)

说明：
（？〈!\d）：负向后查找。仅当后面的字符不是数字（\d）时才匹配。
，：我们要匹配的逗号，以便替换它。
（？!\d）：负向前查找。仅当逗号前面的字符不是数字（\d）时才匹配。
将所有此类匹配替换为""（无）将删除逗号。
Viktor指出，如果你有数字文本，这是行不通的。"iPhone14，三星"，你不想删除这样的逗号。删除后面的负面期待将工作在这种情况下：

String regex = ",(?!\\d)";

但这取决于OP的实际要求。