我尝试使用python regex获取以"BO_"开头的每个组。（数据来自：https://github.com/commaai/opendbc）
原文：

...
BS_:

BU_: XXX CAMERA FRONT_RADAR ADRV APRK

BO_ 53 ACCELERATOR: 32 XXX
 SG_ CHECKSUM : 0|16@1+ (1,0) [0|65535] "" XXX
 SG_ COUNTER : 16|8@1+ (1,0) [0|255] "" XXX
 SG_ GEAR : 192|3@1+ (1,0) [0|7] "" XXX
 SG_ ACCELERATOR_PEDAL : 40|8@1+ (1,0) [0|255] "" XXX

BO_ 64 GEAR_ALT: 32 XXX
 SG_ CHECKSUM : 0|16@1+ (1,0) [0|65535] "" XXX
 SG_ COUNTER : 16|8@1+ (1,0) [0|255] "" XXX
 SG_ GEAR : 32|3@1+ (1,0) [0|7] "" XXX

BO_ 69 GEAR: 24 XXX
 SG_ CHECKSUM : 0|16@1+ (1,0) [0|65535] "" XXX
 SG_ COUNTER : 16|8@1+ (1,0) [0|255] "" XXX
 SG_ GEAR : 44|3@1+ (1,0) [0|7] "" XXX

...
CM_ SG_ 96 BRAKE_PRESSURE "User applied brake pedal pressure. Ramps from computer applied pressure on falling edge of cruise. Cruise cancels if !=0";
CM_ SG_ 101 BRAKE_POSITION "User applied brake pedal position, max is ~700. Signed on some vehicles";
CM_ SG_ 373 PROBABLY_EQUIP "aeb equip?";

我希望捕获BO ID（BO_ ID）位于[53，69]中的BO_块，如下所示：

BO_ 53 ACCELERATOR: 32 XXX
 SG_ CHECKSUM : 0|16@1+ (1,0) [0|65535] "" XXX
 SG_ COUNTER : 16|8@1+ (1,0) [0|255] "" XXX
 SG_ GEAR : 192|3@1+ (1,0) [0|7] "" XXX
 SG_ ACCELERATOR_PEDAL : 40|8@1+ (1,0) [0|255] "" XXX

BO_ 69 GEAR: 24 XXX
 SG_ CHECKSUM : 0|16@1+ (1,0) [0|65535] "" XXX
 SG_ COUNTER : 16|8@1+ (1,0) [0|255] "" XXX
 SG_ GEAR : 44|3@1+ (1,0) [0|7] "" XXX

有什么建议吗？非常感谢。
到目前为止，我尝试的是1）使用下面的正则表达式捕获BO_和相关SG，但它只捕获了每个BO和第一个SG组。

BO_ (\w+) (\w+) *: (\w+) (\w+)\n (SG_ (\w+) : (\d+)\|(\d+)@(\d+)([\+|\-]) \(([0-9.+\-eE]+),([0-9.+\-eE]+)\) \[([0-9.+\-eE]+)\|([0-9.+\-eE]+)\] \"(.*)\" (.*)\n)*

1.使用贪婪方法，但它一次捕获了除最后一个事件外的所有BO。

BO_ (\w+) (\w+) *: (\w+) (\w+)((.|\n)*)BO_

此外，为了只选择列表[53，69]中包含数字的BO，我使用了原始的f字符串方法，类似于正则表达式中的rf"{digit}"。