快速修复：创建一个辅助函数

#include <map>
using namespace std;
class Example {
    friend map<char,int> helper(); // so it can see the private members
    static char chars[4];
    static map<char,int> char2idx;
};

map<char,int> helper() // does the work, returns the map
{
    map<char,int> out;
//    for(int i=0; i<4;i++) {  that four is ugly. What if chars changes in size?
    for(int i=0; i<std::size(Example::chars);i++) { // if we didn't want i I'd use 
                                                    // a range-based for to make 
                                                    // life even simpler.  
        out[Example::chars[i]] = i;
    }
    return out; // return by value. copy elision is your friend!
}

char Example::chars[4] = {'a','b','c','d'};
map<char,int> Example::char2idx = helper();

C++中的ur-example是std::cin，std::cout等的初始化，核心技巧是在全局命名空间中有一个调用静态构造函数的局部静态变量：
example.hpp

class Example
{
  static stuff here;
  static bool initialize();
};

static bool b_initialize_Example = Example::initialize();

example.cpp

bool Example::initialize()
{
  static bool is_initialized = false;
  if (!is_initialized)
  {
    // do your for loop here.
  }
  return is_initialized = true;
}

另一种方法是使用工厂来生成类的示例。第一次生成示例时，初始化静态数据。

// No example here. Google around factory methods.
// You’ll still need a static bool is_initialized somewhere.

最后，你可以在类的构造函数中使用一个静态初始化器，这和第一个方法类似：

class Example
{
  Example() { initialize(); ... }

  static void initialize()
  {
    static bool is_initialized = false;
    if (is_initialized) return;
    // initialize stuff here
    is_initialized = true;
  }
};

我相信还有其他的方法来解决这个问题，但这就是我的想法。
编辑：另一个答案中的例子也很好！