我以前和RODBC合作过，你应该能做到这一点。根据我的经验，你可以遵循以下步骤：
1.在access数据库中设置所需的查询。
1.在PC上设置到access数据库的ODBC连接。
1.编写将使用RODBC包连接到access数据库（通过2中的ODBC连接）的R脚本，并执行在上面第1点中设置的脚本。
如果你想在R脚本中硬编码SQL，你可以省去上面的第1点（类似于你给出的python例子），根据我的经验，把SQL写为存储过程或视图通常更健壮，这样做可以让你在开始在R环境中工作之前在数据库上测试你的SQL。
如果按照这些步骤操作，那么R代码应该类似于：

conn <- odbcConnect(dsn="MyOdbcConnectionName", uid="myDatabaseUserName", pwd="myPassword") 
query <- "YourQuery goes here" 
# e.g. "select * from table"
# e.g. "EXEC myStoredProcedure"
data <- sqlQuery(conn, query)
close(conn)