正如我在这里的问题中所做的那样，我必须修改flutter的源代码，以便为弹出屏障添加半透明行为。
你可以把routes.dart复制到一个新的custom_routes.dart文件中，然后在这个文件中修改ModalRoute类的_buildModalBarrier函数，如下所示（见注解掉的代码）：

Widget _buildModalBarrier(BuildContext context) {
    ...
    else {
      ///////////////////////////////// comment this code
      // barrier = ModalBarrier(
      //   dismissible: barrierDismissible, // changedInternalState is called if barrierDismissible updates
      //   semanticsLabel: barrierLabel, // changedInternalState is called if barrierLabel updates
      //   barrierSemanticsDismissible: semanticsDismissible,
      // );
      //////////////////////////////// add this code
      barrier = Listener(
        behavior: HitTestBehavior.translucent,
        onPointerUp: (event){
            print('event is $event');
            Navigator.of(context).pop();
        },
      );
      ////////////////////////////////
    }
    ...
  }

但是为什么不创建一个扩展ModalRoute的自定义路由呢？

你可以做到这一点，但你需要重新实现所有的逻辑，而ModalRoute会照顾你。所以经过几个小时的挖掘，不幸的是，这是唯一的方法，我发现这样做。如果有人有一个更好的方法，告诉我更新答案。

ModalRoute在构造函数下的文档中被描述为“一个阻止与先前路由交互的路由”，如果你不需要ModalRoute提供的所有魔力，你可以扩展TransitionRoute：

class TapThroughOverlayRoute<T> extends TransitionRoute<T> {
  final Duration _transitionDuration;
  final WidgetBuilder builder;

  TapThroughOverlayRoute({
    required this.builder,
    Duration transitionDuration = Duration.zero,
    super.settings,
  }) : _transitionDuration = transitionDuration;

  @override
  Iterable<OverlayEntry> createOverlayEntries() {
    return [OverlayEntry(builder: builder, maintainState: true)];
  }

  @override
  bool get opaque => false;

  @override
  Duration get transitionDuration => _transitionDuration;
}

这将创建一个没有任何图层阻止与先前路线交互的路线。