这就是我解决这个问题的方法
首先使用下面的方法获得需要滚动的循环视图位置

final float y = recyclerView.getChildAt(selectedItem.getPos()).getY();

然后将嵌套滚动视图滚动到该位置

nestedScrollingView.post(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        nestedScrollingView.fling(0);
                        nestedScrollingView.smoothScrollTo(0, (int) y);
                    }
                });

不要忘记在嵌套滚动视图上添加android:fillViewport="true"

问题是你需要滚动嵌套滚动视图，而不是循环视图。例如：

final float y = recyclerView.getChildAt(selectedItem.getPos()).getY(); 

    scrollView.smoothScrollTo(0, y)

<android.support.design.widget.CoordinatorLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:fitsSystemWindows="true"
tools:context=".MainActivity">

<android.support.design.widget.AppBarLayout
    android:id="@+id/appBar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="300dp"
    android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"
    android:fitsSystemWindows="true">

    <android.support.design.widget.CollapsingToolbarLayout
        android:id="@+id/collapsingToolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        app:layout_scrollFlags="scroll|exitUntilCollapsed"
        android:fitsSystemWindows="true"
        app:contentScrim="?attr/colorPrimary"
        app:expandedTitleMarginStart="48dp"
        app:expandedTitleMarginEnd="64dp"
        app:title="Scroll">

        <ImageView
            android:id="@+id/toolbarImage"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:scaleType="centerCrop"
            android:fitsSystemWindows="true"
            android:src="@mipmap/ic_launcher"
            app:layout_collapseMode="parallax" />

        <android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light"
            app:layout_collapseMode="pin" />
    </android.support.design.widget.CollapsingToolbarLayout>

</android.support.design.widget.AppBarLayout>

    <android.support.v7.widget.RecyclerView
        app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior"
        android:id="@+id/recycler_view"
        android:scrollbars="vertical"
        android:nestedScrollingEnabled="false"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"/>

删除NestedScrollView并添加

app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior"

到您的回收视图。然后滚动到位置工作正常。

试试这个

new Handler().postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
    recyclerview.scrollToPosition(position);
}
}, 200);

请使用此选项：

yourRecyclerView.setNestedScrollingEnabled(false);

也许能解决你的问题。

您可以使用此扩展函数。

fun RecyclerView.nestedScrollTo(position:Int,nestedScrollView: NestedScrollView) {
    val y = getChildAt(position).y

    nestedScrollView.fling(0)
    nestedScrollView.smoothScrollTo(0,y.toInt())
}

在我的例子中，它是这样工作的。

Handler(Looper.getMainLooper()).postDelayed({
                        binding.nestedScrollView.smoothScrollTo(
                            0,
                            binding.recyclerview.measuredHeight,
                            500
                        )
                        // binding.nestedScrollView.scrollTo(0, binding.recyclerview.measuredHeight)
                        // binding.nestedScrollView.smoothScrollTo(0, binding.recyclerview.measuredHeight)
                    }, 50L)