我已经建立了一个简单的串行通信共享库，我尝试在python中使用ctypes库，我遵循的步骤是：
1.通过调用ctypes.cdll.loadlibrary（）加载.so文件。
1.初始化串行通信模块。
1.发送0xFF作为同步字节。
当我执行上面的步骤时，我在另一端得到的不是垃圾数据。有趣的是，当我在C中使用.so文件并执行相同的操作时，它工作得非常好。所以我的问题是ctypes模块是否以任何方式操纵加载的库？我对在Python中使用C相当陌生，这里我是空白的。任何建议都是非常有帮助的。

#!/usr/bin/env python3
import ctypes
test_lib = ctypes.cdll.LoadLibrary("./demo_static.so")
string2 = "/dev/ttyS2"
# create byte objects from the strings
UART_RIGHT = string2.encode('utf-8')
baud = 500000
test_lib.serial_com_init(0, UART_RIGHT, baud)

（相关）C代码：

int serial_com_init(char *left, char *right, int baudrate) {
    int fd_l, fd_r;
    uart_t uart_left, uart_right;
    uint8_t flags_l, flags_r;
    if (left) {
        fd_l = uart_init_linux(left, baudrate);
        uart_left->fd = fd_l;
    }
    if (right) {
        fd_r = uart_init_linux(right, baudrate);
        uart_right->fd = fd_r;
    }
    serial_com_init_cr(uart_left, uart_right, flags_l, flags_r); 
    serial_com_hello_init();
    return 0;
}