SQLSTATE[HY093]：无效的参数号通常表示您在查询中提供了不正确的占位符数目，并且占位符数目与您试图绑定到这些占位符的值数目不匹配。
您可以尝试：

$assig_user_name = DB::table('tickets')
        ->join('users', 'tickets.assigned_id', '=', 'users.id')
        ->select('users.id','users.name')
        ->where('tickets.id', '=', ':ticketId')
        ->setBindings([':ticketId' => $ticketId])
        ->get();

另一个问题可能是$ticketId是一个数组，因此您需要：

$assig_user_name = DB::table('tickets')
        ->join('users', 'tickets.assigned_id', '=', 'users.id')
        ->select('users.id','users.name', 'tickets.*')
        ->whereIn('tickets.id', $ticketId->pluck('id')->toArray())
        ->get();

$ticketId返回集合如果您尝试获取所有拥有票证的用户，则在这种情况下，您可以执行类似的操作

$ticketId = Tickets::select('id')->get();

$assig_user_name = DB::table('tickets')
        ->join('users', 'tickets.assigned_id', '=', 'users.id')
        ->select('users.id','users.name')
        ->wherein('tickets.id',[$ticketId])
        ->get();

试试这个...

$ticketsId = Tickets::select('id')->get()->toArray();

$assig_user_name = DB::table('tickets')
        ->join('users', 'tickets.assigned_id', '=', 'users.id')
        ->select('users.id','users.name')
        ->whereIn('tickets.id', $ticketsId)
        ->get();