上确界锁是在间隙锁位于表末尾时创建的。也就是说，您的事务锁定了一个间隙，并且没有大于您请求的范围的现有记录。
在您链接到的示例中：
第一次会议：

CREATE TABLE a (
  id int(11) NOT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4;

insert into a values(1);

begin;
select * from a where id=2 for update;

在默认的事务隔离级别REPEATABLE-READ中，这将锁定一个从id = 2到无穷大的间隙，无穷大是上确界。
然后在会话2中：

begin;
insert into a values(3);
...waits...

会话1持有的间隙锁覆盖了从2到无穷大的所有内容，因此它阻止了id 3的插入。
然而，如果会话1的事务隔离级别为READ-COMMITTED，则它不会获得间隙锁。
第一次会议：

set transaction_isolation='READ-COMMITTED';

begin;
select * from a where id=2 for update;

第二次会议：

mysql> insert into a values(3);
Query OK, 1 row affected (0.00 sec)