将其安装为系统范围的库，而不是Python模块。

sudo add-apt-repository ppa:sweptlaser/python3-pcl
sudo apt update
sudo apt install python3-pcl

从here开始

我尝试了很多方法来解决这个问题。缺点是：

sudo apt-get install libpcl-dev -y

如果您运行此命令，它将安装更高版本的libpcl-dev，这将与您稍后安装的libpcl-dev 1.7发生冲突。
最初添加Ubuntu 16 source list，然后在行下面逐一运行。

sudo apt-get update

pip install python-pcl

sudo apt-get install libpcl-keypoints1.7

sudo apt-get install libpcl-outofcore1.7

sudo apt-get install libpcl-people1.7

sudo apt-get install libpcl-recognition1.7

sudo apt-get install libpcl-registration1.7

sudo apt-get install libpcl-segmentation1.7

sudo apt-get install libpcl-surface1.7

现在，如果出现错误“libpng 12 -0"，请执行以下操作：

sudo add-apt-repository ppa:linuxuprising/libpng12

sudo apt update

sudo apt-get install libpng12-0

sudo apt-get install libpcl-tracking1.7

sudo apt-get install libflann1.8

sudo apt-get install libpcl-visualization1.7

最后，

python

>>> import pcl

祝贺：PCL导入成功