我在Android中也遇到过这个问题。我认为发生的是react-native模式只是简单地使用styles.xml中的默认android:navigationBarColor，所以每次弹出它时，它都会覆盖当前导航栏的颜色，直到它被取消。
标志状态BarTransparent对我不起作用。
我可以通过导航到res/values/styles.xml修复此问题
然后在AppTheme样式中添加navigationBarColor使其透明。

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <item name="android:textColor">@android:color/black</item>
    <item name="android:navigationBarColor">@android:color/transparent</item> // <----This is what I added
  </style>

然后在我的react原生代码中，我使用了react-native-navigation-bar-color。我相信这应该适用于expo-navigation-bar，因为主要问题源于react原生模态试图覆盖默认的navBarColor值。

import changeNavigationBarColor from "react-native-navigation-bar-color";

  const setDarkMode = (isDarkMode: boolean) => {
    // logic to change my app's themeProvider to dark mode
    changeNavigationBarColor(isDarkMode ? "black" : "white"); // Then I change the navigation bar color.
  };

希望这能帮到什么人！