我试图在ESP32上安装一个GPIO中断，尽可能精确地记录每秒一次的脉冲。其他正在运行的进程（在两个处理器上）延迟了我的正常基于C的中断（ESP_INTR_FLAG_LEVEL3），使检测结果变化多达半毫秒。
所以我的下一步是调用汇编中的一个中断，它需要使用ESP32的更高优先级。我所需要的只是获取硬件定时器值并将其存储在一个全局变量中。
我没有装配经验，更不用说ESP32装配了。以下是我能想到的：

.global timer0_isr
.global timer0_value

timer0_isr:
    movi a10, 0x3FF5F00C    //Timer 0 Update address into a10
    s32i a0, a10, 0         //A write instruction copies the timer to the timer registers; doesn't matter what is written
    movi a11, timer0_value  //timer0_value address into a11
    movi a12, 0x3FF5F004    //Timer 0 lower 32 bits address into a12
    s32i a12, a11, 0        //Store lower 32 bits to timer0_value
    movi a13, 0x3FF5F008    //Timer 0 upper 32 bits address into a13
    s32i a13, a11, 4        //Store upper 32 bits to timer0_value + 4

在C语言中，函数和变量声明如下：

extern "C" {
  extern uint64_t timer0_value = 0;
  void timer0_isr();
}

下面是调用函数时的异常：
我们去查一下地址：3FFD1420〈---这是我在C中提取变量地址的过程。它确实在A11中出现得很恰当
导师冥想错误：核心1死机（非法指令）。未处理异常。
0x400d4fc4处的内存转储：电子商务文件第10号第00001号第9号第21004136条
内核1寄存器转储：
PC：0x400 d4区域卡PS：0x00060英尺30英寸A0：0x800d4 db2 A1：0x3ffb2770
A2：0x3ffd2818和A3：0x3ffd1420 A4：0x3ffd2c2c第5页：0x8814位16位
A6：0x00000000 A7：0x0000001 A8：0x800d3a99 A9：0x0000000
A10：0x3ff5f00c A11：0x3ffd1420 A12：0x3ff5f004第13页：0x3ff5f008
A14：0x0000000a A15：0x0000033c SAR：0x0000003原因：0x0000000
例外地址：0x0000000标签：0x4008bea9贷款：0x4008beb9批号：0xfffffd
回溯：0x400d4fc7：0x3ffb27700x400d4daf：0x3ffb27d0：0x400e44b2：0x3ffb2820
最奇怪的是，我可以注解掉程序集的不同部分并让它运行。我甚至可以将32位复制到timer0_value中，尽管没有更新计时器指令，值不会改变。如果变量写入指令被注解掉，更新计时器指令将运行
以下是ESP32参考：https://www.mouser.com/pdfdocs/ESP32-Tech_Reference.pdf
以下是Xtensa说明参考：https://www.cadence.com/content/dam/cadence-www/global/en_US/documents/tools/ip/tensilica-ip/isa-summary.pdf
另外值得一提的是，我使用的是Arduino IDE 2.0
编辑：Xtensa文档中有movi描述的"使用12位有符号常量加载寄存器"。32位地址是否有可能损坏内存，如果有，如何为s32i指令引用32位内存地址？