我在许多matlab例程中看到过以下形式的编写：
例如，我有一个系统函数

num=1;
den=[1 0 0];
sys=tf(num,den)

如果要显示阶跃响应或波特图，只需输入

step(sys);
bode(sys);

这我理解。
但我也看到了另一种写作形式：

step(num,den);
bode(num,den);

This is an example of stem(num,den)
This is another example of bode2(num,den)
问题是，对于第二种形式，这个语法的定义是什么？我没有找到任何详细的解释。我的意思是，我们可以用(num,den)来代替sys=tf(num,den)吗？如果可以，我在哪里可以找到一些官方的解释？请帮助!谢谢。