由于CharacterController继承自Collider，因此如果其他对象具有（运动学）Rigidbody-至少需要一个Rigidbody，以便检测碰撞本身（不确定这一点，可能没有，CharacterController是一个特例）-然后使用Physics.ComputePenetration来计算你必须移动你的玩家才能将它移出碰撞器的距离和方向=〉把它推开。

[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class PushCharacter : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] Collider ownCollider;

    void Awake ()
    {
        if(! ownCollider) ownCollider = GetComponentInChildren<Collider>();
    }

    void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        if(collision.collider is CharacterController character)
        {
            Physics.ComputePenetration(ownCollider, ownCollider.transform.position, ownCollider.transform.rotation, character, character.transform.position, character.transform.rotation, out var direction, out var distance);

            character.Move(direction * distance);
        }
    }
}

另请注意
其中一个碰撞器必须是BoxCollider、SphereCollider、CapsuleCollider或凸网格碰撞器。另一个可以是任何类型。
这限制了您可以用作推动对象的对象，因为CharacterController不是这些对象（尽管它有点像胶囊）。
然而--只是提醒一下--一旦有多个推动物体参与，这可能会变得相当复杂!

是的，当然不使用内建的碰撞器和刚体也是可以做到的，毕竟它们只是脚本。
执行此操作的一种方法是查看播放器对象的某个外部边界是否在Vector3-radius和Vector3+radius范围内，然后向RigidBody施加力或移动播放器Vector3。
有无数的可能性，如何做到这一点，但最简单的方法肯定是使用对撞机和刚体。