试试这个：

fix-str-(\d+)

• fix-str-匹配此字符串。
• (\d+)后跟一个或多个数字，并将该数字保存在第一个捕获组中。
• • 编辑**

在@user3783243中，我们还可以使用fix-str-\K\d+，而不需要捕获组。

fix-str-\K\d+

• fix-str-匹配此字符串，则..
• \K重置所报告匹配的起始点。
• \d+然后匹配一个或多个数字。

参见regex demo

<?php 
$str ="fix-str-123456789-yet-another-str fix-str-234";

$pattern = "/fix-str-\K\d+/";

preg_match($pattern, $str, $arr1); //Find only the first match.

echo "The first match: " . $arr1[0]; //Output: 123456789

echo "\n\n\n";

preg_match_all($pattern, $str, $arr2); //Find all the matches.

echo "All the matches: " . implode(',', $arr2[0]); //Output: 123456789,234
?>

基于你的字符串例子，有两种可能的方法，一种方法可以使用explode，当然另一种方法可以使用preg_match作为regex，我将展示这两种方法，只是为了说明regex并不总是绝对必要的。
使用explode：

$strings = [
'fix-str-0',
'fix-str-0-another-str',
'fix-str-123',
'fix-str-456789',
'fix-str-123456789-yet-another-str',
'fix-str-999999-another-str-123',
];

$match = [];
$matches = [];
foreach ($strings as $string) {
    $match = explode('-', $string);
    
    if (count($match) >= 3) {
        $matches[] = $match[2]; // Array offset 2 has the number
    }
}

foreach($matches as $found) {
    echo $found, PHP_EOL;
}

// Output:

0
0
123
456789
123456789
999999

使用preg_match：

$strings = [
'fix-str-0',
'fix-str-0-another-str',
'fix-str-123',
'fix-str-456789',
'fix-str-123456789-yet-another-str',
'fix-str-999999-another-str-123',
];

$match = [];
$matches = [];
foreach ($strings as $string) {
      // match 1 or more digits, store to $match
    preg_match('/(\d+)/', $string, $match);
    
    if (!empty($match)) {
        $matches[] = $match[0]; // use the first match
    }
}

foreach($matches as $found) {
    echo $found, PHP_EOL;
}

// Output:

0
0
123
456789
123456789
999999

你可以将一个字符串表示为一个字符数组，使用PHP的substr（）函数，其中第二个参数是字符串从哪个数字开始。
示例。从字符串返回“world”：

<?php
echo substr("Hello world",6);
?>

信息来自这里：https://www.w3schools.com/php/func_string_substr.asp